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Streaming con raspicam

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En el post que os presento hoy, vamos a ver como podemos reproducir el video, procedente de nuestra raspicam, en streaming.

Existen varias formas de realizar dicha tarea, en este post voy a explicar dos formas.

Sin más, vamos manos a la obra.

Primer método. Iniciamos el post mediante el uso de VLC en nuestra Raspberry Pi, así que el primer paso a seguir es realizar su instalación:

$ sudo apt-get install vlc
$ raspivid -o - -t 0 -hf -w 800 -h 400 -fps 24 |cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8160}' :demux=h264 &

Posteriormente, abrimos VLC y le diremos que queremos abrir una red.

Captura de pantalla 2014-12-17 a las 9.44.15

Seguidamente, introduciremos la URL que se detalla a continuación:

Captura de pantalla 2014-12-17 a las 9.44.56

http://ipAdress:8160/?action=stream

Segundo método. Para este segundo ejemplo, recurriremos al uso de uv4l. Es algo más complejo de instalar que VLC, pero da un resultado mejor que VLC, además de ser más configurable.

Para más información sobre uv4l, consultar el link.

Primero de todo, ejecutaremos la siguiente línea:

$ wget http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc && sudo apt-key add ./lrkey.asc

Posteriormente, antes de realizar la instalación de los componentes, se debe modificar el archivo /etc/apt/source.list, para ello:

$ cd /etc/apt

$ sudo nano source.list

Y se añade en la última línea el siguiente código:

deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main

instalaremos los siguientes elementos:

$ sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
$ sudo apt-get install uv4l-raspicam-extas
$ sudo apt-get install uv4l-server
$ sudo apt-get install uv4l-uvc
$ sudo apt-get install uv4l-xscreen
$ sudo apt-get install uv4l-mjpegstream

Seguidamente, lo ejecutaremos:

uv4l -nopreview --auto-video_nr --driver raspicam --encoding mjpeg --width 640 --height 480 --framerate 20 --server-option '--port=9000'

A continuación, al igual que en el ejemplo anterior, nos conectaremos de la misma forma al VLC pero en esta ocasión se debe introducir una URL diferente:

Captura de pantalla 2014-12-17 a las 9.45.20

http://ipAdress:9000/stream/video.mjpeg

Un último apunte antes de finalizar. En ambos métodos es aconsejable matar la aplicación mediante el uso de sudo pkill vlc o sudo pkill uv4l

 

Enjoy!

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Insertar imagen en nuestro PCB

Muy buenas a todos de nuevo,

En esta nueva entrada, quiero empezar hablando un poco de Eagle, mi idea es hacer una pequeña serie de tutoriales sobre mi editor preferido, tanto para esquemáticos como para el diseño de PCB’s.

Este post, no lo quiero considerar como el primer tutorial, debido a que no se muestra nada del funcionamiento de eagle desde el principio, pero es una pregunta que me han hecho muchos compañeros y he decidido publicarla y dar con ella inicia la sección de tutoriales para eagle 😉

Sin más, vamos por faena. La idea de este tutorial es insertar una imagen, partiendo de un fichero  .png, en nuestro PCB. Para ello recurriremos al uso de, para mi parecer, uno de los mejores programas que ha creado Microsoft, el Paint.

Tal y como se muestra en la imagen lo primero que debemos hacer es transformar nuestro fichero a tonos Blanco y negro, para ello nos iremos al menú inicial>Propiedad y seleccionaremos la opción “Blanco y negro”.

Captura de pantalla 2014-10-21 a las 9.52.04

 

Una vez transformado, procedermos al guardado del fichero. Para ello nos iremos a guardar como>otros formatos y seleccionaremos, a más a más del destino, el formato de .BMP monocromático, ya que eagle no acepta ficheros .BMP que no sean de este tipo.

Captura de pantalla 2014-10-21 a las 9.53.00

 

Bien, llegados a este punto ya tenemos el fichero preparado para insertarlo en nuestro PCB. Antes de nada, debemos mirar la capa en la cual importaremos la imagen, ya que una vez insertada, eagle no nos permitirá cambiarla de capa. Para ello, seleccionamos el menú de capas y anotamos el número asociado a la capa.

Captura de pantalla 2014-10-21 a las 9.56.52

 

Abrimos eagle y seleccionaremos file>Run ULP…,  se nos abrirá una nueva ventana con todas las plantillas ULP que dispone eagle de serie y seleccionaremos la plantilla “import-bmp.ulp”

Captura de pantalla 2014-10-21 a las 9.53.57

 

 

 

Captura de pantalla 2014-10-21 a las 9.54.16

 

AUTOMÁGICAMENTE, eagle nos abrirá una ventana para que seleccionemos el fichero .BMP que queremos insertar, así que sin más lo seleccionamos.

Posteriormente nos sale un mensaje dónde eagle nos indica que trazo de la imagen a insertar queremos mostrar, esto depende de vuestra imagen, en mi caso, como mi imagen son trazos, seleccionaré el color negro, si quisiéramos hacer el negativo, deberíamos seleccionar el blanco.

Captura de pantalla 2014-10-21 a las 9.54.45

 

Por último, antes de insertar la imagen, eagle, nos muestra una última ventana de configuración dónde podremos escalar la imagen y seleccionar la capa que le queremos asociar. Como muestra la imagen adjunta, voy a dejar la imagen en su tamaño original, dejando el parámetro scale a 1, e insertaré la imagen en la capa 27.

Captura de pantalla 2014-10-21 a las 9.55.01

 

Y listo, con todos los parámetros configurados, tan solo nos queda darle a ejecutar al script y posicionar la imagen dónde queramos 😉

Enjoy!

Cap8 – Reconocimiento de voz Arduino-EasyVR

Muy  buenas a todos de nuevo,

Tras mucho tiempo sin poder publicar un video tutorial, hoy os quiero presentar un tuyo sobre EasyVr. Éste es un tutorial que hacía mucho tiempo que quería hacer.

Que es EasyVR? Pues bien, es una placa que nos va permitir control nuestro arduino mediante nuestra voz. La cual cosa, nos será super útil en el caso que queramos dar vida a un robot, automatizar nuestra casa,… lo que la imaginación nos dicte.

Easy VR es una placa con muchísimo potencial. Nos permite incluso grabar nuestros propios comandos de voz, con la cual el reconocimiento de dichos comandos será más efectivo que al trabajar con los comandos que la PCB trae predefinidos de serie, aunque eso lo veremos en otro video tutorial.

Sin más, aquí os dejo el link con los documentos para que os descarguéis y el video a continuación.

Enjoy!

Adios arduino IDE, hola SublimeText!

Muy buenas a todos,

Así es, el título es bastante explícito y deja bastante claro de que va a tratar este artículo. Es conocido, por todos los usuarios de Arduino, que la IDE de las placas no está a la altura de otras IDE’s de programación. No es que no funcione bien, que funciona de maravilla la verdad, es que no te da varias opciones que sí te dan otras IDE cuando programas en otros lenguajes. Es por ello que después de investigar y testear Sublime text me he decidido a escribir este artículo.

Que tiene sublime text que no tenga arduino IDE ? Supongo que más de uno ya habrá oído hablar de sublime text pero habrán otros que no. Sublime text es una aplicación al estilo eclipse (esta es algo más conocida), que nos permite programar en multitud de lenguajes. Tiene funciones de autocompletado,  herramienta idónea cuando tu proyecto de arduino se hace tan grande, o no tanto, que no te acuerdas del nombre de alguna de las variables o te equivocas al escribirla. Y multitud de herramientas más.

Sin más, vamos a por ello.

Podéis descargar la App para mac, windows y linux desde este link (el artículo está hecho con mac, pero se pueden seguir los mismos pasos).

Una vez instalado vamos a preparar la IDE para el uso de Arduino. Para ello abriremos Sublime Text e iremos a la pestaña view > Show console con esto, se nos mostrara la consola del IDE. A continuación vamos a este link y copiamos las líneas de consola para la instalación y clicamos enter. Si todo está OK, nos debe salir el mensaje Please restart Sublime Text to finish installation tal y como el que muestra la imagen adjunta.

Esto lo hacemos porque Sublime Text no está preparado de forma nativa para programar con Arduino, para ello utilizamos STINO, un pluging que nos facilitará la vida a la hora de programar arduino.

Captura de pantalla 2013-11-25 a la(s) 10.15.31

Llega el momento de reiniciar la App. Una vez reiniciada vamos a la pestaña Preferences > Package control.

Captura de pantalla 2013-11-25 a la(s) 10.29.30

Entonces nos aparecerá la ventana que se muestra en la imagen adjunta dónde escribiremos Install package

Captura de pantalla 2013-11-25 a la(s) 10.29.47

Una vez cargado, automáticamente nos aparecerá la misma ventana, dónde, esta vez escribiremos Arduino y posteriormente Arduino-like IDE

Con esto ya tendremos preparado Sublime text, tan solo nos falta configurarlo. Para ello, vamos de nuevo a la pestaña Preferences > Show Arduino menu

Con el paso anterior nos debe aparecer una nueva pestaña en la IDE ubicada a la derecha del todo y llamada Arduino. Llegado este momento, deberemos indicarle a Sublime Text dónde tenemos instalada la IDE de Arduino, la cual será necesaria para utilizar las opciones de compilación y subida del código a la placa. Con este fin, vamos a la pestaña Arduino > Preferences > Select Arduino Application folder folder y le indicamos la ruta de la IDE de Arduino.

Por último tan solo quedan 4 pasos:

  • El primero de ellos indicarle a sublime text que programador utilizamos, que por defecto será el AVRISP mkII, para ello vamos a la pestaña Arduino > Programmer > AVRISP mkII
  • El siguiente paso será indicarle que tipo de placa arduino vamos a programar. Arduino > Arduino AVR Boards > seleccionamos pcb
  • Seleccionaremos la sintaxis de programación para que el editor sepa que vamos a programar en lenguaje de Arduino. View > Syntax > Arduino
  • Y por último, antes de empezar a subir nuestros programas, conectamos nuestra placa y le indicaremos a sublime text el puerto por el cual vamos a comunicarnos con ella. Arduino > Serial Port

Y con esto ya podemos empezar a trabajar con sublime text como IDE de Arduino.

Espero vuestros comentarios. Enjoy!

WIFI en RaspberryPI

Muy buenas a tod@s,

Hoy vamos a ver como podemos dotar a nuestra Raspberry Pi de WIFI. De esta forma conseguimos ahorrar tanto cable por ahí pululando.

Para poder realizar la conexión, y después de mucho buscar, me he decidido por el Micro USB adapter N150 de D-link que se muestra en la imagen anexa.

Imagen

Como realizamos la conexión?¿ pues es terriblemente fácil de hacer, así que vamos a ello.

Si tenéis instalado Raspbyan, veréis que de serie nos aparece un programa llamado “wpa-gui”, él nos va a permitir conectar nuestra Raspy por WIFI de una forma sencilla y rápida.

Lo primero que debemos hacer es ejecutarlo:

Imagen

Tal y como muestra la imagen anterior, en primera instancia no hay ninguna selección, así que procederemos a seleccionar nuestra red, para ello iremos a la pestaña “Network > Add”:

ImagenUna vez aquí, seleccionamos nuestra red, añadimos la contraseña y listo! le damos a “Add” para efectuar los cambios y a continuación volvemos al menú anterior:

wifiSeleccionada copia

Una vez en el menú principal tan solo debemos accionar sobre el botón “Connect” y ya lo tenemos. WIFI en nuestra RaspberryPI.

Enjoy!!

iCisterna

Muy buenas a tod@s.

No sé que es lo que puede pasar después de que finalicéis la lectura de este post… de momento aclaro que no estoy loco! jajajajaja

Hoy os quiero presentar la que es mi primera aplicación para iOS.

Os pongo en situación, hace varios meses hice dos cursos con el gran Fernando Rodríguez (@frr149) de la empresa agbo training. Los cursos son 1000 por 1000 recomendables si queréis aprender todo lo necesario sobre objetive-c en tan solo 3 días! La verdad que ese fin de semana acabareis con una saturación mental importante pero merece la pena!

Tras esta publi gratuita ;P prosigo… tras la pausa para comer del segundo día, en la sobremesa empezamos a hablar de las cosas banales de las que solemos hablar los tíos, ya os imagináis.. pues bien, en dicha sobremesa salió el tema de crear una App para poder cerrar la tapa del WC y tirar de la cadena para evitar posteriores discusiones con la mujer… así que tras finalizar el curso me puse manos a la obra y el video que os dejo a continuación es el resultado obtenido.

La aplicación está basada en las plataformas Open Source que solemos trabajar en el blog como son Arduino y la gran impresora 3D (RepRap prusa Mendel I2).

Como podéis ver en el video, el arduino está conectado a un ethernet Shield, el cual permite comunicar el iPhone con Arduino (en posteriores versiones incluiré la comunicación por Bluettoth). La comunicación entre ambos dispositivos se realiza por sockets y, como es obvio, los mensajes se utilizan para posicionar los servomotores.

Por último, ya dejo de dar la brasa, las imágenes de la App se han obtenido de la página bordom.net

Enjoy!

RaspberryPi Tutorials. Cap 3

Muy buenas a todos otra vez. Hoy os traigo calentito el  3er capítulo de la serie “RaspberryPi Tutorials”.

En este nuevo episodio tratamos el ecosistema entre dos de los más importantes dispositivos del mundo Open Source como son RaspberryPi y Arduino. Vamos a llevar a cabo una comunicación serie entre ambos dispositivos, veremos que archivos debemos modificar en RaspberryPi para que esto sea posible, como solventar un punto de conflicto como son los niveles de tensión y todo esto lo hacemos como siempre, seguido de varios ejemplos y un pequeño documento que podéis descargar desde aquí.

Sin más os dejo el video y espero vuestros comentarios!!

Enjoy!

RaspberryPi tutorials. Cap2.

Hola a tod@s de nuevo, hoy añadimos un nuevo capítulo más a la serie de videotutoriales “RaspberryPi tutorials”.
Hoy os presento el capítulo 2, en el cual se intenta captar la atención de todos aquellos que quieran trabajar con su RaspberryPi como si fuese un Arduino. En este video os muestro como podéis instalaros las librerías wiringPi, las cuales nos permiten programar nuestra RaspberryPi como si fuese un Arduino.
Sin más, aquí os dejo el link de descarga de los archivos relacionados con el tutorial y como no, el viedeo. Enjoy!

RaspberryPi tutorials. Cap1

Hola a tod@s, en esta nueva entrada os quiero presentar, así como inaugurar, está nueva serie de videtutoriales “RaspberryPi tutorials”, en la que, al igual que en “Arduino tutorials” y “Processing tutorials”, nos introduciremos en el mundo del minipc por excelencia del mundo Open Source.

En este video os explico como grabar la tarjeta SD, como realizar las primeras configuraciones y como habilitar las SSH para poder trabajar con un escritorio remoto desde nuestro ordenador habitual, cosa que es más práctica (al menos desde mi punto de vista).

Sin más, aquí os dejo el link con los archivos enlazados al videotutorial y por supuesto el video. Enjoy!

Caja refrigerada para Arduino y Ramps. RepRap Prusa Mendel

Muy buenas a todos de nuevo. Como ya sabréis, todos los que tengáis vuestra RepRap, la temperatura es un punto conflictivo, tanto para la cama de impresión como para el hardware, seguramente, si nuestro Arduino MEGA y nuestra placa de control, en nuestro caso la RAMPS 1.4, no están bien refrigeradas, los steepers se pondrán a 4000 por hora y ello provocará que no nos imprima la pieza tal y como queremos. Por ese motivo hemos diseñado una caja con doble ventilador para poder refrigerar nuestro hardware.

Los ventiladores son los que vemos en la siguiente imágen:

Son dos ventiladores de la marca ARX que funcionan a 12V y los conectaremos en el bornero de la Ramps, de esta forma empezarán a funcionar desde que arranquemos la fuente de alimentación. Para aquellos que queráis hacerlo más profesional podéis colocar un sensor de temperatura de la caja, descubrir la temperatura límite y hacer que los ventiladores tan solo se activen cuando lleguen a dicha temperatura, aunque desde mi punto de visto, creo que es preferible que los ventiladores mantengan una temperatura constante dentro de la caja.
Como veréis hay dos ventiladores, esto es debido a que uno de ellos lo utilizaremos para introducir aire y el otro para extraer de esta forma conseguimos sacar el calor que se produzca en el interior.
A continuación os dejo unas fotos para que veáis el aspecto final y el anclaje al soporte de la impresora.


Pues bien, como no podía ser de otra forma, aquí os dejo los archivos “.stl” para aquellos que queráis imprimir la caja para vuestra RepRap. ArchivosStlCajaArduinoRamps.
Enjoy!